عکس ، توانایی عجیب و باورنکردنی این ربات! - وبلاگ قطب نما

به گزارش وبلاگ قطب نما، ایسنا نوشت: محققان دانشگاه کارنگی ملون در مطالعه اخیرشان اظهار کردند، ربات های دارای حس لامسه به زودی می توانند به افراد در شستشوی لباس ها و سایر کارهای روزمره یاری نمایند.

به زودی ربات ها می توانند به افراد در شستن لباس ها و سایر کارهای خانه یاری نمایند، زیرا یک تکنیک تازه به آنها حس لامسه داده است. این سیستم که ReSkin نام دارد، به ربات ها این امکان را می دهد که تنها با استفاده از حس لامسه، بین اشیا مختلف مانند لایه های نازک یک پارچه تمایز قائل شوند، چیزی که برای انسان امری عادی است. با این حال، به گفته گروهی از محققان دانشگاه کارنگی ملون، برای ربات ها کارهایی مانند گرفتن یک لیوان یا تا کردن حوله ها تا به امروز بسیار چالش برانگیز بوده است و تا همین اواخر شبیه سازی حس لامسه در علم رباتیک سخت بوده است.

دیوید هلد(David Held) استادیار دانشکده علوم کامپیوتر و رئیس آزمایشگاه R-Pad گفت: انسان ها به چیزی نگاه می نمایند، سپس از حس لامسه استفاده می نمایند تا مطمئن شوند که در موقعیت مناسبی برای گرفتن آن قرار دارند. بسیاری از کارهایی که انسان ها با حس لامسه انجام می دهند برای همه ما طبیعی است. ما آنقدر درباره آن فکر نمی کنیم، بنابراین نمی دانیم دارا بودن این حس چقدر ارزشمند است.

برای تا کردن لباس ها، ربات ها به حسگری احتیاج دارند تا روشی را که انگشتان انسان می توانند لایه بالایی حوله یا پیراهن را حس نمایند و لایه های زیر آن را بگیرند، تقلید نمایند. محققان می توانند به ربات آموزش دهند که لایه بالایی پارچه را حس کند و آن را بگیرد، اما بدون اینکه ربات لایه های دیگر را حس کند، نمی تواند آنها را بگیرد یا پارچه را تا کند. اما این مشکل را چگونه می توان حل کرد؟

برای حل این مشکل، محققان این مطالعه پوستی منبع باز و حساس به لمس ساخته شده از یک پلیمر نازک و الاستیک را که با ذرات مغناطیسی تعبیه شده است که حس لامسه سه محوره را ایجاد می نماید، توسعه دادند. ReSkin به ربات یاری می نماید تا لایه های پارچه را حس کند نه اینکه آنها را صرفا به وسیله بینایی درک کند.

دکتر توماس ونگ(Thomas Weng) گفت: با خواندن تغییرات میدان های مغناطیسی ناشی از فرورفتگی یا حرکت پوست، می توانیم به حس لامسه دست یابیم. ما می توانیم از این حسگر لمسی برای مشخص اینکه چند لایه پارچه برداشته ایم استفاده کنیم.

تحقیقات دیگر از حس لامسه برای گرفتن اجسام سفت و سخت استفاده نموده است، اما پارچه قابل تغییر شکل است. به این معنی که وقتی آن را لمس می کنید تغییر می نماید و بنابراین مانور دادن بر روی آن دشوارتر است. تنظیم چنگ زدن ربات روی پارچه، هم حالت و هم خوانش حسگر را تغییر می دهد.

محققان می گویند که به ربات آموزش نداده اند که چگونه یا کجا پارچه را بگیرد. در عوض، آنها با تخمین تعداد لایه های پارچه با استفاده از حسگرهای ReSkin و تنظیم دستگیره برای امتحان مجدد، به آن آموزش دادند که چند لایه پارچه را بگیرد. سپس ربات را دیدن کردند که یک و دو لایه پارچه را با استفاده از بافت ها و رنگ های مختلف برداشت.

محققان این مطالعه یافته های خود را در کنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند در سال 2022 ارائه کردند.

227227